純視覺智駕+AI大模型智艙,極越01要重新定義智能汽車了? - EV視界
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    純視覺智駕+AI大模型智艙,極越01要重新定義智能汽車了?

    【EV視界試駕】記得我們小時候因一部“霹靂游俠”而開始對搭載了人工智能的汽車產生了無比想象,而如今當然真的走進了現實,那會是個什么樣子呢?今天我們就有了答案,它就是極越01。

    說到極越01這個車型或許您對它還很陌生,但是一談到它背后的“勢力”,也許您就能對它有所側目了。作為吉利與百度聯合打造的極越品牌旗下首款車型,它不僅擁有吉利SEA浩瀚架構的鍍金,其被百度所賦能的純視覺智駕方案,也成就了它作為自主品牌在該技術領域實車運用的先行者之一。那么,關于這套智駕方案,在實際的體驗中究竟有著怎樣的感受呢?EV視界有幸近距離接觸到這款新車,通過短暫的試駕來好好地體驗了一把。

    智駕體驗

    先來了解一下極越01的這套百度賦能的純視覺智駕方案。

    我們知道,在國內目前市面上的高階智能駕駛方案中,基本上百分之90以上都采用了以激光雷達或者毫米波雷達為主的多融合感知方案,特別是激光雷達的加入,賦予了智能駕駛擁有“千里眼”的功能,將感知探索的距離進一步地拓展。不過,作為萬物皆有好壞兩面,激光雷達雖然看得更遠,但是因其自身的價格不低,所以也間接地提高了購車成本,也就是說想要買一個擁有高階智駕的車型,對不起,得加錢,而這也就是推出純視覺解決方案的初衷之一。

    純視覺解決方案聽著容易可實現起來?很有難度,畢竟你要讓基于攝像頭感知的智駕方案擁有人一般的思考與辨別,其背后超高算法起到了至關重要的作用。極越01采用了BEV+Transformer以及運用占用網絡(Occupancy Network)的純視覺技術方案,并基于雙NVIDIA DRIVE Orin芯片,AI算力508 TOPS,并搭載28個智駕傳感器,包括11個高清攝像頭(其中7個800萬像素,行業數量最多)、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達。

    所謂BEV感知方案,全程Bird's Eye View,意思就是視覺為中心的俯視圖。一般來說,國內的大部分車企則選擇了包含視覺和雷達的多融合感知方案,但它們的共同點都是需要獲得視覺信號或者其他傳感器的數據來進行綜合運算分析,再通過系統的處理來規劃行車軌跡。但是,在這個過程中,每個獨立傳感器收集到的數據往往受到特定視角的局限,經過各自的分析運算后,融合階段會導致誤差疊加,無法拼湊出道路實際情況的準確全貌,給車輛的決策規劃帶來困難。

    而BEV自動駕駛感知利用深度學習網絡融合采集多傳感器數據,將汽車周圍的場景轉換為俯視圖,實時重建周圍的靜態道路元素和道路拓撲結構,實現高精度的全向感知能力。好比是一個從高處統觀全局的“上帝視角”,車上多個傳感器采集的數據,會輸入到一個統一模型進行整體分析推理生成鳥瞰圖,能有效地避免誤差疊加。

    而BEV+Transformer則通過垂域感知大模型,將2D圖像轉為3D鳥瞰視角后,實現實時局部建圖和3D識別檢測,然而自動駕駛不僅僅只有感知,更重要的是如何像人類駕駛員一樣做出最優地駕駛決策行為。自監督認知大模型是在進行大量數據訓練后,使得模型具備自我學習能力,而非基于規則的決策規劃算法。

    最后提到的占用網絡(Occupancy Network)也是城區視覺方案好用的關鍵,它就是將現實世界看成一個3D網格世界,并將這個空間做了無數網格化的分區,分割之后,每一個小方塊叫做體素,類似于像素。只要在這個空間的體素下被占用了,都會被系統認為是1,賦值1,否則賦為0。物體在空間里面占據了一定的體素,系統就會把它顯示出來,并判定它是一個障礙物。

    因此在基于該功能的前提下,智能駕駛的算法就無須再去糾結車輛周圍的物體是什么東西,只要知道了物體的大概形態,占據的位置大小會不會影響通行,車輛就知道要不要躲避了。解決了通用障礙物識別這個老大難的問題。要知道,在此之前,大多數的高階駕駛是需要進行系統標注的,以此來幫助汽車認識什么是轎車、卡車、行人等等,也就是將高頻出現的目標都納入白名單機制。但實際道路環境非常復雜,比如施工樁桶、掉落的樹枝、前者掉落的貨物等(通用障礙物),廠商是不太可能將所有可能出現在道路上的物體都納入白名單。所以,智駕過程中,汽車碰到白名單里面的物體,認識就能采取相應措施,而不認識,大概率會忽略或有其他應急反應,比如一些撞樁桶事件。

    所以。占用網絡對3D場景的還原再加上BEV和Transformer對道路參與者的位姿軌跡的預測,那么整個感知模塊就比較完善了。然后下游的軌控也能減輕不少壓力,智駕使用體驗自然更絲滑。

    簡單介紹了極越01的這套純視覺智駕技術,下面我們再來說說實測體驗。

    可惜此次駕車時間有限,并未充分挖掘這套純視覺智駕系統的潛力,但簡單測體驗后,我們還是比較認同這套系統的,特別是它那種更為柔和的變道與加速體驗還是非常印象深刻的,希望下回還能對這款車進行一次深度試駕,近期期待吧。

    駕駛體驗

    極越01基于吉利SEA浩瀚架構打造,動力方面共分為兩個版本,其中極越01單電機版最大功率200kW,峰值扭矩343N·m;極越01雙電機版最大功率400kW,峰值扭矩686N·m,0-100km/h加速時長為3.8s,而我們有幸試駕的為四驅版本。

    新車解讀

    從外觀上看,極越01與此前發布的集度ROBO-01基本保持一致,甚至可以理解為同一款車,只是命名調整了。新車整體設計較為簡潔,前臉采用封閉式設計,配備貫穿式日間行車燈,這套設計語言已經是新能源汽車的標志。不同的是,極越01的大燈組造型較為獨特,使得整個前臉視覺效果更科幻、更具辨識度。而在配色上,極越01提供星河紫、星輝橙、星晨白、星宇灰配色可選,以及還有一款黑化版車型可選。

    內飾部分,極越 01 的內飾設計靈感來自宇宙飛船的座艙概念,首發高通8295芯片,采用35.6英寸貫穿式屏幕和U型方向盤,取消傳統轉向燈控制撥桿,通過在方向盤上的按鍵控制。此外,極越01車型還提供前后排航空頭枕、后排屏幕等配置。

    配置方面,極越 01搭載高通第四代驍龍數字座艙平臺——8295芯片的車型,該車規矩芯片采用5nm制程,AI算力達到了30TOPS,是8155芯片的8倍,它不僅能帶動11塊屏幕,同時還支持沉浸式3D交互。并且其首次完全啟用雙NPU,AI總算力達到了60TOPS,在強大的NPU算力加持下,新車可以支持車外語音控制、主駕免喚醒、可見即可說、四音區同時說、語義識別等功能,語音系統可以搞定全車所有功能操控。

    寫在最后

    可以說這款被稱之為“機器人”的極越01,其智能化的配置與體驗可以說一出場就已經占據行業頭部玩家的位置,并且在其依托吉利與百度的強大技術背書后,未來在市場的技術實力絕對不容小覷,而這也會為更多喜愛極客科技的用戶帶來福音。那么,這款車是否具有爆款的潛質呢?那就讓時間來做回答吧。

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    劉昊編輯
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